在機器人設計的過程中，基本控制硬件大多采用直接購買的方式。控制方案確定之后，選擇電機、驅動器、控制板傳或者控制計算機，雖然產品有成千上萬種，但考慮到成本、體積、重量、性能和功能要求，最終適合的產品并不多，可能只有一種。對于機械部分，只要不違背機械設計原則、設計者可以隨心所欲地設計。
因此，機器人設計時，需遵照控制系統設計優先于機械結構設計原則。在總體方案設計完成后，先確定控制系統的基本方案，調研甚至購買控制硬件之后才能進行機械設計。控制硬件都是鑲嵌在機械結構上的，如果控制硬件的尺寸不知道，就談不上設計出精致、巧妙的機械結構。如果時間和經費允許，可以對控制硬件進行調試實驗，驗證選擇的控制方案是否滿足設計要求后再進行機械設計。但這樣做的缺點就是機械加工的周期往往比較長，把機械設計放在最后會影響機器人體的研制進度。因此，在基本控制方案確定之后，一般采用并行方式展開機電設計工作。對于某些機器人設計，可購買廠家的移動載體，如移動AGV小車、索尼公司的機器狗等，那么設計者要做的只有控制系統設計以及編程的實現，這樣的情況另當別論。
計算機的發展為機器人的設計提供了便利，大大縮短了設計周期和成本，很多設計者在進行具體設計之前都進行仿真設計，甚至先開發出虛擬樣機。
