全向輪潛伏牽引型AGV（RP-QF-H400MQ-WBC2）
產品描述：
全向輪潛伏牽引型AGV，可牽引至少200KG超重貨物，可前進、后退、轉彎、側移等雙向行駛功能。AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV為潛伏牽引型，可沿設定的路線自動行走，AGV潛伏進入物料小車底盤下方，電動牽引銷自動牽引物料小車，到達目的工位后，自動將物料小車卸下，AGV與物料小車自動分離，可實現AGV與物料小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能，max值化提高企業效率。
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序號 |
項目 |
基本參數 |
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1 |
AGV型號 |
RP-QF-H400MQ-WBC2 |
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2 |
外形尺寸 |
L860mm*W500mm*H400mm |
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3 |
自身重量 |
150Kg |
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4 |
運載方式 |
全向輪潛伏牽引型 |
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5 |
引導方式 |
磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅動方式 |
四輪全向驅動 |
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7 |
轉彎半徑min值 |
800mm或直角旋轉轉彎 |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進、后退、橫移、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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地標方式 |
射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
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通訊方式 |
工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡 |
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停止精度 |
±10mm |
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運載質量max值 |
300Kg（其他需求可定制） |
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供電方式 |
DC24V |
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電池容量 |
標配40Ah鋰電池（其他容量或鋰電池需求可定制） |
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續航時間 |
≤8h，充電次數大于600次 |
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充電方式 |
離線充電（自動充電可選配） |
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人機界面 |
高品質觸摸屏 |
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20 |
安全防護 |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
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電量顯示 |
當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
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故障或障礙物報警 |
聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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使用環境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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AGV使用壽命 |
<=10年（一年之內保修） |
