滾筒對接AGV（型號：RP-GT-H516DQ-WSS1）
（1）產品描述： 此款AGV為單驅雙向滾筒對接型，AGV車身采用不銹鋼鈑金，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。AGV具有前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇等運行功能，在狹小的空間任意單環線自動行駛，AGV搭載滾筒對接平臺，自動跟現有生產線對接，實現上下料動作。此AGV全天候自動運行，無需人為干預，自動給產線配送物料，實現產線物料轉運的自動化。
（2）技術參數：
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序號 |
項目 |
基本參數 |
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1 |
AGV型號 |
RP-GT-H516DQ-WSS1 |
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2 |
外形尺寸 |
L744mm*W450mm*H516mm(滾筒面離地500mm) |
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3 |
自身重量 |
80KG |
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4 |
運載方式 |
單驅雙向 |
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5 |
引導方式 |
磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅動方式 |
差速驅動 |
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7 |
最小轉彎半徑 |
650MM |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~60m/min（可選） |
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9 |
行走功能 |
前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
單片機控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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11 |
地標方式 |
射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
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12 |
通訊方式 |
工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡 |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大運載質量 |
≤120Kg（其他需求可定制） |
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15 |
供電方式 |
DC24V |
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16 |
電池容量 |
標配40Ah鋰電池（其它容量需求可定制） |
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17 |
續航時間 |
≥8h，充電次數大于600次 |
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18 |
充電方式 |
離線充電 |
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人機界面 |
4.3寸高品質觸摸屏 |
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20 |
安全防護 |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
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電量顯示 |
實時顯示電壓 |
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22 |
故障或障礙物報警 |
聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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23 |
使用環境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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24 |
AGV使用壽命 |
大于8年（一年之內保修） |
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25 |
通道寬度要求 |
800mm MIN |
（2）技術參數：
