1.5噸薄背AGV激光叉車
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項目 |
序號 |
內容 |
單位 |
性能參數 |
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基本參數 |
1.1 |
名稱 |
/ |
托盤叉車式AGV |
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1.2 |
型號 |
/ |
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1.3 |
車體品牌 |
/ |
中力 |
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1.5 |
車體型號 |
/ |
EP20 |
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1.6 |
額定荷載 |
Q(kg) |
1500 |
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1.7 |
載荷中心距 |
c(mm) |
600 |
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1.8 |
前懸距 |
x(mm) |
965 |
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1.9 |
軸距 |
y(mm) |
1388 |
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1.10 |
自重（含電池） |
kg |
500 |
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尺寸 |
2.1 |
外形尺寸（長/寬/高） |
L/W/H(mm |
1700/800/2150 |
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2.2 |
驅動輪尺寸 |
φxw |
φ230×75 |
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2.3 |
貨叉下降后叉面高度 |
h13(mm) |
85 |
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2.4 |
提升高度 |
h3(mm) |
120 |
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2.5 |
貨叉尺寸 |
s/e/l(mm) |
60/173/1150 |
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2.6 |
貨叉外寬 |
b5(mm) |
685 |
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2.7 |
最小離地間隙（軸距中心） |
m2 |
25 |
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運動性能 |
3.1 |
負載方式 |
/ |
托盤搬運式 |
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3.2 |
驅動方式 |
/ |
舵輪驅動 |
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3.3 |
運行模式 |
/ |
自動/手動 |
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3.4 |
行走速度滿載/空載 |
km/h |
6.0/6.0 |
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3.5 |
停車精度 |
(mm) |
±5 |
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3.6 |
導航精度 |
(mm) |
±10 |
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3.7 |
最大爬坡能力，滿載/空載 |
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6/10 |
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3.8 |
提升速度，滿載/空載 |
m/s |
0.027/0.035 |
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3.9 |
下降速度，滿載/空載 |
m/s |
0.042/0.027 |
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3.10 3.11 3.12 |
托盤為1200寬×1000長的通道寬度 |
(mm) |
2300 |
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托盤為800寬×1200長的通道寬度 |
(mm) |
2370 |
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轉彎半徑 |
(mm) |
1600 |
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電池性能 |
4.1 |
電池類型 |
/ |
鉛蓄電池（可選鋰電池） |
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4.2 |
電池電壓/容量 |
V/Ah |
24/210 |
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4.3 |
充電方式 |
/ |
在線自動、手動充電 |
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4.4 |
蓄電池重量 |
kg |
223 |
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4.5 |
續航能力 |
h |
4～6 |
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4.6 |
充放電次數 |
次 |
1000 |
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4.7 |
充電方式 |
/ |
側面充電 |
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安全防護性能 |
5.1 |
安全提示 |
/ |
聲光報警 |
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5.2 |
安全防護 |
/ |
機械接觸式防撞條 |
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/ |
激光障礙物檢測傳感器 |
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/ |
托盤到位檢測 |
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/ |
叉齒檢測（非接觸式） |
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/ |
急停按鈕 |
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其他 |
6.1 |
導航方式 |
/ |
激光反光板導航 |
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6.2 |
噪音水平 |
dB |
≤80 |
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6.3 |
通訊方式 |
/ |
5.8GHz 工業級WIFI |
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產品概況： |
托盤搬運式IGV是一款針對智能倉儲和車間物流解決方案的手自一體自動導航的IGV。產品基于Smart-GO車載控制系統，提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案。可實現自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點，是一款高性價比、能夠實現快速回收人工成本的“機器換人”高端激光導 航自動化、智能化車輛。 |
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