單驅(qū)動雙向背負型 AGV
產(chǎn)品描述： 此款為單驅(qū)雙向背負型 AGV，AGV 釆用不銹鋼焊接拉絲處，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款 AGV 具有前進、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇等運行功能，能在任意單環(huán)線自動行駛，AGV 可將上方物料行走。此 AGV 全天候自動運行，無需人為干預(yù)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)運的自動化。
技術(shù)參數(shù)：
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序號 |
項目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV 型號 |
SJH-QF-H355DQS-WSC1 |
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2 |
外形尺寸 |
L1150mm*W500mm*H355mm |
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3 |
自身重量 |
120Kg |
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4 |
運載方式 |
單驅(qū)動雙向潛伏牽引型 |
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5 |
引導(dǎo)方式 |
磁條引導(dǎo)：S 極（寬 30mm 厚 1.2mm） |
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6 |
驅(qū)動方式 |
差速驅(qū)動 |
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7 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
500mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔 路選擇 |
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10 |
控制方式 |
微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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11 |
地標(biāo)方式 |
射頻地標(biāo)(RFID 物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
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12 |
通訊方式 |
工業(yè)級無線模塊/WiFi 網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大運載質(zhì)量 |
500Kg（其他需求可定制） |
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供電方式 |
DC24V |
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電池容量 |
標(biāo)配 40Ah 鋰電池（其他容量或鋰電池需求可定制） |
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17 |
續(xù)航時間 |
≤8h，充電次數(shù)大于 600 次 |
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18 |
充電方式 |
離線充電（自動充電可選配） |
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19 |
人機界面 |
4.3 寸高品質(zhì)觸摸屏 |
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20 |
安全防護 |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān) |
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電量顯示 |
當(dāng)電量低于 23.5V 時，提醒人工更換電池 |
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故障或障礙物報警 |
聲音發(fā)聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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23 |
使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60% 至 85%，爬坡能力：低于 2° |
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24 |
AGV 使用壽命 |
8 年（一年之內(nèi)保修） |
