激光導航叉車AGV
1、 產品介紹
激光導航叉車AGV運載能力強可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠；用于生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等，工業生產中能代替人做某些單調、頻繁、勞動強度大且重復長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業。
SLAM激光技術，無需場景改造，自動生成精確環境地圖，實現路徑規劃、調度，具有通用接口，可快速搭載各種應用功能附件，實時反饋機器人工作狀態，具備自檢及故障檢測功能。
（1）主要用途:從成品下線到多層倉庫，激光導引叉車式AGV可實現帶托盤物料的落地或堆高擺放，最常見于煙草、金融、電力、機車等倉儲庫房。
（2）主要特點：①利用激光掃描定位技術實現導引，不需地面施工，路線柔性化規劃。②停位精度高達±15mm，運行速度最高45米/分。③強大的AGV管理系統，可管理多臺AGV同時運行，包括路徑規劃、任務調度、實時監控、在線充電、故障診斷等功能，并可與WMS、ERP、MES等系統接口對接，完成信息化管理。
2、產品原理:激光導航叉車AGV主要組成模塊
①叉車AGV車體
②驅動模塊：舵輪驅動器組
②導航模塊：激光雷達、控制器模塊
③安全模塊：障礙物傳感器、機械防撞模組、急停開關
④操作面板：人機界面、電源開關、啟動/停止、復位按鈕、急停按鈕、電量指示、音樂喇叭、三色警示燈等
⑤動力模塊：蓄電池組
⑥控制系統：瑞鵬核心控制主板模塊
⑦其它定制模塊
3、技術參數
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序號 |
項目 |
基本參數 |
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1 |
AGV型號 |
RP-LF-H2155DQ-BC1 |
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2 |
外形尺寸 |
2098×1060×2155 mm (L x W x H) |
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4 |
運載方式 |
叉車型 |
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5 |
引導方式 |
激光導航+二微碼 |
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6 |
驅動方式 |
舵輪 |
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7 |
最小轉彎半徑 |
≥1000mm |
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8 |
行駛速度 |
0-45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進、后退、減速、轉彎，可自動叉取卡板貨物，自動裝卸貨物 |
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10 |
控制方式 |
微電腦控制 |
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11 |
定位方式 |
電子地圖定位 |
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12 |
通訊方式 |
WiFi |
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13 |
停止精度 |
±5mm～±15mm |
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14 |
最大運載質量 |
≤1500kg（其他需求可定制） |
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15 |
供電方式 |
DC48V |
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16 |
電池容量 |
200AH充電蓄電池（其他容量需求可定制） |
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17 |
續航時間 |
≤8h，充電次數大于1000次 |
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18 |
充電方式 |
離線充電（自動充電可選配） |
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19 |
人機界面 |
PC軟件界面 |
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20 |
安全防護 |
激光測距+障礙物傳感器+急停開關 |
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21 |
電量顯示 |
電壓顯示 |
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22 |
使用環境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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23 |
AGV使用壽命 |
≤8年（一年之內保修） |
4、SLAM激光導航AGV優勢
? 無需改變環境：采用激光雷達掃描場地地圖，無需鋪設磁條、激光板等定位措施；
? 實時精確定位：通過慣性器件、激光雷達等多種數據源進行融合定位；
? 智能路徑規劃：在地圖范圍內設置目標坐標后，能夠自主規劃最優路徑；
? 智能實時避障：依據實際需求，可以設置為避障模式繞開障礙物，也可在障礙物出現后停車等待。
激光雷達：輕松掃描地圖；便捷改變行駛路徑
5、安全性
（1）AGV的前進端安裝有避障傳感器與輔助避障傳感器，掃描系統可以檢知運行范圍0~3m內（扇形范圍）的障礙物，在0~3米內無盲區；
（2）機械防碰撞傳感器：彈性板和傳感器構成的防碰撞系統，可以檢測來自前進方向的 輕微機械碰撞并緊急剎車，避免造成對人體和物品的碰撞損壞；正面裝有光電系統，側面掃描系統可根據現場路線布置設定使用和不使用；
（3）聲光提示：當小車在正常運輸過程中，小車伴隨悠揚音樂，不同狀態可選擇不同提示音樂；當有障礙物時，發出報警聲和警燈閃爍；
（4）急停裝置： AGV系統在突發異常狀況下，有急停裝置維護自身，急停開關安裝在易于操作的部位。
6、安裝環境
①地面越平坦，精度越高；
②作業區域內無大面積玻璃窗、不銹鋼板、金屬管等；
③安裝用時：只需調試使用程序， 3-5天；
④路徑變更，激光叉車采集新路徑信息，修改地圖。
