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　   涉及到工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，您可能對(duì)工業(yè)機(jī)器人抱有更多的神秘色彩，今天瑞鵬就為您詳細(xì)介紹本公司自己生產(chǎn)的AGV小車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)， AGV車(chē)體結(jié)構(gòu)包括AGV自身設(shè)備和外部設(shè)備，自身設(shè)備包括車(chē)載控制器、磁導(dǎo)引系統(tǒng)、無(wú)線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、在線自動(dòng)充電系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、人機(jī)界面、輥道輸送機(jī)、頂升裝置等，外部設(shè)備包括原人工稱料車(chē)上的所有設(shè)備，以及一些輔助用品等，都安裝在AGV上。
為該公司進(jìn)行AGV車(chē)體設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)其要求進(jìn)行了多次改善，最終滿足了該公司使用AGV后的物料輸送方式及流程
利用AGV帶有舉升移載機(jī)構(gòu)和承重的特性，稱料容器可以直接放置在AGV車(chē)體上，加上AGV和MES整合后，從而使AGV同時(shí)具備了稱量和運(yùn)輸?shù)墓δ堋?br /> MES獲取ERP的稱料工單并進(jìn)行相關(guān)預(yù)先處理，根據(jù)當(dāng)前MES生產(chǎn)模塊的實(shí)際生產(chǎn)進(jìn)度確定生產(chǎn)需求后，及時(shí)把相關(guān)的稱料需求發(fā)給AGV調(diào)度中心。AGV調(diào)度中心只需負(fù)責(zé)AGV的安排和停車(chē)位置，停車(chē)具體位置來(lái)自MES系統(tǒng)，其稱料過(guò)程的控制和之前的MES稱料模塊控制基本相同。
當(dāng)指定AGV獲取稱料任務(wù)并自動(dòng)行走到指定位置后，開(kāi)始稱料過(guò)程。稱料完成后，直接把物料送到對(duì)應(yīng)生產(chǎn)區(qū)的移載機(jī)構(gòu)上進(jìn)行自動(dòng)投料。
基于MES-AGV系統(tǒng)的應(yīng)用，該公司順利地簡(jiǎn)化了稱料過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了配制生產(chǎn)過(guò)程中JIT稱取、輸送和投料的一體化，為公司進(jìn)一步提高生產(chǎn)力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。