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AGV小車的主要有哪些技術參數?

來源: 時間:2015-03-21 17:42:34 瀏覽次數:

調查數據顯示,目前使用的AGV小車載重量在100KG以下的占19%,載重量在100kg-300kg占22%,300kg-500kg占9%,500kg-1000kg的占18%,1000kg-2000kg的占21%,2000Kg-5000kg的占8%,而50000kg以上的數量極少。

2:AGV小車自重

自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。

3:AGV小車車體尺寸

車體尺寸是指車體的長,寬,高外形尺寸,該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。

4:AGV小車停位精度

指AGV小車到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值,這一參數很重要,是確定移載方式的主要依據,不同的移載方式要求不同的停位精度。

5:AGV小車小轉彎半徑

指AGV小車在空載低速行駛,偏轉程度大時,瞬時轉向中心到AGV小車縱向中心線的距離。它是確定車輛彎度大小。

道運行所需空間的重要參數。

6:AGV小車運行速度

指自動導引搬運車在額定載重下行駛時所能達到的大速度。它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。

7:AGV小車工作周期
自動導引搬運車完成一次工人循環所需的時間。
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