瑞鵬自動搬動機器人在國內取得以下技術突破
1．地面結構干擾AGV磁導引系統
在該公司已有的生產車間內，AGV需要運行在鋼架平臺上。鋼架平臺下面由鋼架支撐，在鋼架上鋪設5 mm厚鋁合金板，在鋁合金板上鋪有8 mm厚金剛砂，金剛砂上涂有油漆。
本系統中AGV采用磁導引技術，一般情況下，導引磁條應埋在AGV運行平面以下，深度為15mm，且AGV運行平面以下30mm以內不應有其他金屬物體。而在本系統中現場并不具備條件，導引磁條只能鋪在鋼架平臺表面，且鋼架平臺的鋼架因為磁化效應會對AGV的磁導引系統造成一定程度的干擾。
經過詳細計算、實驗室模擬和現場實測，瑞鵬自動化設備公司的技術人員調整了AGV磁導引系統的相關技術參數，解決了磁導引系統受到干擾的問題。
2．AGV釋放靜電
AGV在運行過程中需要隨時釋放靜電，要求地面電阻應不大于10的8次方Ω，而該公司生產車間的地面電阻經測量為10的9次方Ω，高于允許值10倍以上。
經過多輪磋商，瑞鵬自動化設備公司決定將AGV的釋放靜電設備由拖鏈結構改為輪式結構。同時該公司決定對生產車間內AGV導靜電輪經過的地面進行重新處理，打磨掉原來的油漆，鋪設導電銅條并有效接地，上面用導電油漆覆蓋，經過現場實測，釋放靜電問題得到解決。
3．150 kg電子秤的固定
150kg電子秤采用梅特勒一托利多的產品，要求在稱量時AGV必須保持靜止，而在不稱量時電子秤不應負重，否則電子秤有可能損壞，也就是要求AGV在運行時接料桶必須與電子秤脫離。
考慮到電子秤這一特點，在AGV車體設計時，在輥道輸送機下方增加了頂升裝置。在接料站點時，頂升裝置降下，輥道輸送機低于電子秤，接料桶即落到電子秤上，電子秤開始稱量。稱量結束后，頂升裝置升起，輥道輸送機高于電子秤，將接料桶頂離電子秤，AGV即可以運行。采用這種方式不僅能夠保證電子秤的安全使用，也保證了電子秤的稱量精度不受影響。
4．采用RFID技術校驗停車站點
本系統中接送料站點總計超過200個，尤其是在接料區，接料站點非常密集，兩個接料站點之間只間隔450 mm，若采用普通的磁條地標方式來標定接料站點，因為不同站點的區分只是依靠AGV的位置編碼器根據行走輪運行距離來判定，站點之間距離過近有可能產生誤判。
本系統中在每個AGV停車站點均放置了RFID芯片，在每臺AGV上均安裝RFID讀卡器。當AGV運行到指定的停車站點時，AGV根據位置編碼器來判定所在的位置，同時通過RFID芯片來校驗當前站點是否為指定站點。
此外，每天上班時AGV需要進行上線操作，操作人員需要在每臺AGV車載電腦上輸入當前上線站點編號。本系統目前共有12臺AGV(日后隨著生產能力的提升，AGV的數量可能增加)，分別在不同的站點上線，如果不能自動識別當前站點的信息則比較麻煩，而采用RFID技術之后，系統能夠自動識別AGV所在位置，任意一臺AGV均可以在任意站點上線，極大地減輕了操作人員的工作量，縮短了系統準備時間。
本系統正式投入使用以后，與MES系統相結合，能更大程度地發揮MES系統的效力，從而提高該公司的生產自動化程度，提高生產效率。
1．地面結構干擾AGV磁導引系統
在該公司已有的生產車間內，AGV需要運行在鋼架平臺上。鋼架平臺下面由鋼架支撐，在鋼架上鋪設5 mm厚鋁合金板，在鋁合金板上鋪有8 mm厚金剛砂，金剛砂上涂有油漆。
本系統中AGV采用磁導引技術，一般情況下，導引磁條應埋在AGV運行平面以下，深度為15mm，且AGV運行平面以下30mm以內不應有其他金屬物體。而在本系統中現場并不具備條件，導引磁條只能鋪在鋼架平臺表面，且鋼架平臺的鋼架因為磁化效應會對AGV的磁導引系統造成一定程度的干擾。
經過詳細計算、實驗室模擬和現場實測，瑞鵬自動化設備公司的技術人員調整了AGV磁導引系統的相關技術參數，解決了磁導引系統受到干擾的問題。
2．AGV釋放靜電
AGV在運行過程中需要隨時釋放靜電，要求地面電阻應不大于10的8次方Ω，而該公司生產車間的地面電阻經測量為10的9次方Ω，高于允許值10倍以上。
經過多輪磋商，瑞鵬自動化設備公司決定將AGV的釋放靜電設備由拖鏈結構改為輪式結構。同時該公司決定對生產車間內AGV導靜電輪經過的地面進行重新處理，打磨掉原來的油漆，鋪設導電銅條并有效接地，上面用導電油漆覆蓋，經過現場實測，釋放靜電問題得到解決。
3．150 kg電子秤的固定
150kg電子秤采用梅特勒一托利多的產品，要求在稱量時AGV必須保持靜止，而在不稱量時電子秤不應負重，否則電子秤有可能損壞，也就是要求AGV在運行時接料桶必須與電子秤脫離。
考慮到電子秤這一特點，在AGV車體設計時，在輥道輸送機下方增加了頂升裝置。在接料站點時，頂升裝置降下，輥道輸送機低于電子秤，接料桶即落到電子秤上，電子秤開始稱量。稱量結束后，頂升裝置升起，輥道輸送機高于電子秤，將接料桶頂離電子秤，AGV即可以運行。采用這種方式不僅能夠保證電子秤的安全使用，也保證了電子秤的稱量精度不受影響。
4．采用RFID技術校驗停車站點
本系統中接送料站點總計超過200個，尤其是在接料區，接料站點非常密集，兩個接料站點之間只間隔450 mm，若采用普通的磁條地標方式來標定接料站點，因為不同站點的區分只是依靠AGV的位置編碼器根據行走輪運行距離來判定，站點之間距離過近有可能產生誤判。
本系統中在每個AGV停車站點均放置了RFID芯片，在每臺AGV上均安裝RFID讀卡器。當AGV運行到指定的停車站點時，AGV根據位置編碼器來判定所在的位置，同時通過RFID芯片來校驗當前站點是否為指定站點。
此外，每天上班時AGV需要進行上線操作，操作人員需要在每臺AGV車載電腦上輸入當前上線站點編號。本系統目前共有12臺AGV(日后隨著生產能力的提升，AGV的數量可能增加)，分別在不同的站點上線，如果不能自動識別當前站點的信息則比較麻煩，而采用RFID技術之后，系統能夠自動識別AGV所在位置，任意一臺AGV均可以在任意站點上線，極大地減輕了操作人員的工作量，縮短了系統準備時間。
本系統正式投入使用以后，與MES系統相結合，能更大程度地發揮MES系統的效力，從而提高該公司的生產自動化程度，提高生產效率。
