agv小車在物料運(yùn)輸行業(yè)已經(jīng)有50多年歷史.其自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)已延伸到機(jī)器人的應(yīng)用范圍內(nèi).隨時(shí)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展.機(jī)器人研發(fā)的功能應(yīng)用越來(lái)越多.越來(lái)越廣泛.機(jī)器人又因其功能應(yīng)用不同而產(chǎn)生了多種分類.如工業(yè)機(jī)器人.服務(wù)機(jī)器人,微型機(jī)器人,網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人.就拿網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人來(lái)說(shuō),按應(yīng)用的不同又可以將網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人分為可視型、虛擬型和隱蔽型3種。可視（實(shí)際存在）型機(jī)器人例如人型機(jī)器人、寵物機(jī)器人、玩偶機(jī)器人等具有眼鏡、頭、手和腳等器官，可視型機(jī)器人可以通過(guò)頭部和手部姿勢(shì)與人們親切交流。可視型機(jī)器人通過(guò)自主行動(dòng)和遠(yuǎn)距離操作能夠完成信息提供、道路向?qū)Ш鸵龑?dǎo)等很多服務(wù)。
虛擬型機(jī)器人是在網(wǎng)絡(luò)虛擬空間中活動(dòng)的機(jī)器人，通過(guò)手機(jī)、PC等，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)實(shí)現(xiàn)的姿勢(shì)與人進(jìn)行會(huì)話交流，通過(guò)揚(yáng)聲器震動(dòng)發(fā)聲也可以認(rèn)為是具有傳達(dá)功能。隱蔽型機(jī)器人是由攝像機(jī)、激光測(cè)距儀等環(huán)境傳感器群體遺跡埋設(shè)在衣服或身體裝飾品內(nèi)的可穿著傳感器等與控制這些傳感器的CPU有機(jī)地組合起來(lái)的一體化機(jī)器人。
隱蔽機(jī)器人默默無(wú)聲地存在于人的周圍，能夠給其他形式的機(jī)器人提供信息。這些機(jī)器人共同為人類服務(wù)，例如，隱蔽機(jī)器人觀察和測(cè)試機(jī)器人和人周圍的信息（如可視型機(jī)器人在一樓時(shí)，隱蔽機(jī)器人觀察測(cè)試2樓的信息等），把測(cè)試結(jié)果提供給可視機(jī)器人。可視機(jī)器人正在忙于工作的時(shí)候，隱蔽機(jī)器人能夠通過(guò)附近墻壁內(nèi)的傳感器把信息提供給可視機(jī)器人。虛擬機(jī)器人可以檢索互聯(lián)網(wǎng)上的信息（例如天氣預(yù)報(bào)、股票、新聞等），根據(jù)這些信息可視機(jī)器人給人提供有關(guān)信息。諸如此類通過(guò)各種各樣的合作和協(xié)作給人提供各種服務(wù)。
未來(lái)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,時(shí)代的變化.將會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多有關(guān)服務(wù)類型的機(jī)器人.
