構成AGV小車控制系統的基本要素包括電動機、減速器、運動特性檢測傳感器、驅動路、控制系統的硬件和軟件。
1電動機
AGV小車的控制系統軟件實現對AGV小車運動特征的計算。AGV小車的智能控制和機器人與人的信息等功能.
1電動機
作為驅動AGV小車運動的驅動力，常見的有液壓驅動、氣壓驅動、直流伺服電動機驅動、交流伺服電動機驅動和步進電動機驅動。隨著驅動電路元件的性能提高，當前應最多的是直流伺服電動機驅動和交流伺服電動機驅動。
減速器是為了增加驅動力矩、降低運動速度，
由于直流伺服電動機或交流伺服電動機的流經電流較大，一般為幾安培到幾十安培，AGV小車電動機的驅動需要使用大功效的驅動電路，為了實現對電動機運動特性的控制，常采用脈沖寬度調制（pwm）方式進行驅動。
AGV小車運動特性傳感器用于檢測機器人運動的位置、速度、加速度扽參速，
AGV小車的控制系統是以計算機為基礎的，AGV小車控制系統的硬件系統采用的是二級結構，一級為協調級，第二級為執行級，協調級實現AGV小車各個關節的運動，實現AGV小車和外界環境的信息交換等功能，執行級實現AGV小車的各個關節的伺服控制，獲得AGV小車內部的運動狀態參數等功能。
AGV小車的控制系統軟件實現對AGV小車運動特征的計算。AGV小車的智能控制和機器人與人的信息等功能.
