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AGV小車等輸送系統應用生產車間庫房系統

來源: 時間:2015-07-07 19:01:35 瀏覽次數:

空中無人自動搬運車采用單軌道懸掛機構,搬運車在一條環行主軌道上運行,可自動將這些紙箱搬運到所需上料的裝箱機,并自動投放到裝箱機上的紙箱緩沖工位。生產結束后或更換品種時,輸送系統能夠將剩余的紙箱或吸管送回駛入式庫房。

      包材庫內存放的是和產品直接接觸的包材(包括紙卷和紙盒),因此對庫房內的潔凈度有較高的要求,相應設計采用自動化立體庫房進行儲存。各種包材從汽車卸下,經人工碼盤,然后用叉車將托盤運至入庫臺上(一個入口),堆垛機將包材托盤按區域放置到貨架上(兩種尺寸貨架)。根據生產的需求,由堆垛機自動將生產所需紙卷、紙盒托盤取出放到和生產車間相通的一端。從庫房至生產灌裝機之間的搬運采用激光導引自動搬運車(AGV小車)。系統在設計時,充分考慮了生產結束后剩余包材回庫問題,并且在下次出貨時還要優先使用剩余的包材。此外,庫房還具備包材的外調和空托盤外出的功能。

   無人自動引導車

      包材庫由駛人式貨架組成,庫區設置了2400個貨位,配置了輸送機。當包材由外采購入廠后,由人工卸車,用叉車將包材放置到輸送機上,堆垛機接到指令后將貨物就近或者按照預先設定的位置先放到穿梭板上,由穿梭板的往復運動將貨物放置到庫區。在駛入式貨架內部,由穿梭板負責完成貨物的往復運動。


       車間外道路對面的駛人式輔料庫房內存放著紙箱、吸管。在輔料庫中指定的工位,由人工將紙箱拆捆后,按要求的數量、方向放到搬運車的裝載模具內;吸管的出庫也是在輔料庫中指定的工位,由人工將吸管拆箱后把箱內所有的吸管放在搬運車上的周轉箱內。紙箱、吸管從輔料庫至生產車間裝箱機和貼管機的搬運采用空中無人自動搬運懸掛車完成。


        空中無人自動搬運車采用單軌道懸掛機構,搬運車在一條環行主軌道上運行,可自動將這些紙箱搬運到所需上料的裝箱機,并自動投放到裝箱機上的紙箱緩沖工位。生產結束后或更換品種時,輸送系統能夠將剩余的紙箱或吸管送回駛入式庫房。



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