隨著各種工業機器人產品逐浙系列化、標準化，其應用已深入到各個行業中。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統，從而宣告了第二代具有基本感知功能的機器人的問世。20世紀80年代以后，第二代機器人開始有了較大發展。與一代機器人相比，第二代機器人具有更強的外界環境感知能力和環境適應性以及更高的性能，能完成更復雜的工作任務，并具有初步的智能。目前第二代機器人已投入使用。
20世紀80年代和90年代，在著重解決機器人感覺的同時，人機接口和機器人與環境的交互接口方面也有了較大的進步。更為重要的是，隨著計算機技術和人工智能技術的發展，讓機器人模仿人進行邏輯推理的研究也迅速開展起來，出現了所謂的第三代機器人，即智能機器人。它應用人工智能、模糊控制、神經網絡等先進控制方法，使機器人具有自主判斷和自主決策等初等智能。作為第三代的智能機器人，它的特點是，在智能計算機控制下，通過多傳感器感知機器人本體狀態和作業環境狀態，在知識庫支持下進行推理作出決斷，并對機器人作多變量實時智能控制。它不僅具有更全面的感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。20世紀末至今，此類機器人的研究得到迅速發
