在工廠常用移動式搬運機器人(transfer robot)、無人搬運車(unmanned transfer vehicle)、無人臺車(unmanned carriage)、自動導引小車(autonomous guided vehiclc，AGV)裝載工件或其他物品。移動式搬運機器人既與傳統流水線大批量生產的傳送帶加搬運機器人的概念不同，包有別于傳統柔性的概念，是一種針對路徑多岔、搬運對象多變、中批量生產規模的運輸手段。在FA，FMS中，移動式搬運機器人也是不可缺少的。
(1)路徑的設定更加靈活機動；
(2)路徑變更簡單易行；
(3)提高對路面或環境變化的適應能力；
(4)精準地實時檢測位置和方位值，提高引導性能；
(5)賦于感知和回避障礙的性能；
(6)具有人機對話功能；
(7)具有更強的信息通信功能；
(8)系統盡量不依賴于中央計算機；
(9)多輛無人小車協調工作。
為此，需要解決好以下幾項關鍵技術：
(1)高精度且廉價的位置、方向檢測手段；
(2)信息通信手段；
(3)圖像處理和圖像識別技術以及自動轉換器的實用化；
(4)系統總體技術(如多輛小車的群控技術)。
關鍵字：移動機器人
