當我們走進一個工廠的時候,映入眼簾的可能首先是運送物料的車輛。這些車輛從大卡車到小推車不等,他們在車間之間以及車間內穿梭往來,書寫著生產的忙碌。但是,人工駕駛這些車輛,其精度并不高,過多的車輛亦會造成混亂,危險系數較高。
東莞瑞鵬自動化設備有限公司工程師研究開發的多信息融合AGV控制系統,將機器人技術引入物料運輸,該系統融電磁感應與RFID技術于一體,引入路徑優化、自動會車與軌跡避障,可以使用各種復雜環境下的無人值守工作,大大提高了這項工作的精度和自動化水平。 如何使運輸車輛在無人駕駛的情況下有條不紊地運行?目前的技術方案是:為車輛裝上機器人設備,通過智能系統控制機器人的動作,讓車輛按預定軌道運動,應用RFID技術建立車輛的坐標。 機器人能識別的信號,包括電信號、磁信號、電磁信號、顏色信號等。在車間的智能導引車技術中,經常使用顏色信號。這種軌道的設置比較簡便,但是很容易褪色,一褪色就影響機器人識別的靈敏度。經過長期研究,課題組改進了這項技術,其要點在于:綜合運用電、磁、顏色三種信號,提高了對顏色識別的靈敏度,能夠清楚識別壞損的道路標識。 這種多信息系統,極大提高了鋪設軌道的簡便與效率。隨心所欲地在地上擺放一根能發出信號的電線,就成為一條軌道。同時,由于運用了多種信號,當一種信號的發射物出現斷裂時,軌道信號依然是完整的。比如,當顏色中的一部分褪色時,就造成斷裂,在以前就會造成軌道信號的中斷,而采用了多信息AGV技術后,這種小的斷裂不會造成軌道信號斷。
走進東莞瑞鵬自動化設備有限公司二樓,我們會看到一個“機器人搬運工”的展廳。在這里,我們可以看到機器人在制造業生產車間”辛勤“搬運的獨特作用。這些運輸工機器人展示是智能化、自動化、網絡化計算機合作的一部分。隨著工業機器人市場競爭越來越激烈,中國制造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰,加快工業機器人技術的研究開發與生產是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業機器人行業要認識到以下幾點情況:工業機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑,政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持,參考國外先進經驗,加大技術投入與改造;第二,在國家的科技發展計劃中,應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持,形成產品和自動化制造裝備同步協調的新局面;第三,部分國產工業機器人已經與國外相當,企業采購工業機器人時不要盲目進口,應該綜合評估,立足國產
目前,瑞鵬自動化公司AGV技術已在中國的一些外資企業車間里應用,反映非常好。公司已將智能輸送成套設備產品定位于先進高端應用領域,技術中心將致力于無線通訊技術、AGV無接觸地面智能小車技術、重載智能輸送技術、多軌輸送技術、摩擦輸送技術、輕型滑撬輸送技術、積放式輸送技術、大坡度EMS摩擦輸送系統等技術和產品的開發與應用,拓寬產品的適用范圍,提高應用水平。