(1)篩選標準元器件，對自制的零部件進行檢查，對外購的設備器件進行驗收
如果工業機器人的某一部分或者全部委托企業加工制造，需在驗收時仔細檢查各個尺寸、裝配間隙、粗糙度是否合格。如果有不滿足要求的零部件，一定要重新加工。
對于傳動系統，特別是諧波傳動、安裝在機器人上之前一定要調試，檢査傳動精度以及噪聲是否過大。對于工業機器人，通常先空載調試，然后帶負載調試。對于雙足人形機器人，通常先懸掛在空中進行步態凋試，然后進行落地行走實驗。
這一環節是傳統設計中常常被忽視的。我國的機器人設計在很多方面落后于日本、歐美，一是因為我們起步晚，二是因為我們缺少在選定的領域里長期的研究和投入。為了在某一領域研制出好的機器人，一定要對研制的機器人產品進行升級換代，在樣機上不斷改進，吸收已有的成果，經過幾年甚至幾十年、幾代人的努力才能實現這一目的。設計文檔并不是最后的任務，而是貫穿于設計的全過程。開始有《機器人設計功能要求書》、《市場調研報告》、《方案設計》等，中間有《設計圖紙》、《外構件清單》，調試過程中有《調試的說明和出現的問題及解決方法》，最后還應該有《技術難題、未解決的問題和以后的展望》。對于工業應用機器人，使用過程中出現的問題也應該配載。編寫文檔的過程中，對技術進行了總結和積累。這些文檔是對機器人技術的積累，對企業或者高校是一筆寶貴的財富。
