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超聲波傳感器避障原理

來源: 時間:2013-04-11 15:51:45 瀏覽次數(shù):

超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波,從而測出發(fā)射和接收回波的時間差t,然后求出距離S=Ct/2,式中的C為超聲波波速。

由于超聲波也是一種聲波,其聲速C與溫度有關。在使用時,如果溫度變化不大,則可認為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高,則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕UB曀俅_定后,只要測得超聲波往返的時間,即可求得距離。這就是超聲波測距儀的機理。
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