車體框架是裝配AGV其他零部件的主要支撐裝置，是運動中的主要部件之一，主要分為主框架和副框架兩個部分。主框架為立體型框架結構，用于安裝各種控制和通訊設備。副框架則安裝輪子、各種傳感器和驅動電機，主框架和副框架用可拆卸聯接，便于安裝和拆卸，總的來說AGV車架相當于汽車底盤，是AGV機械部分的關鍵。車架設計及工藝的合理性直接影響AGV的定位精度，應滿足的主要條件如下:
(1) 車體的強度和剛度必須滿足小車承載及運行加速時的要求.
(2) 在保證車體有足夠剛度的條件下，盡量減輕車體的重量，以提高有效承載重量.
(3) 盡量降低車體重心，提高整車的抗傾翻能力．
(4) 車體的外廓不應有突出部分，以防止碰撞其他物體．
根據以上所述要求，并能更好地滿足實際任務的需要，AGV整體尺寸設計為0.5×0.4×0.4 m(長×寬×高)。除AGV車體以外的其他輔助系統的安裝直接影響著小車的驅動和轉向。AGV車體重心越低，越有利于抗傾翻。
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AGV小車（自動搬運機器人）體尺寸結構設計
來源： 時間：2013-04-11 15:53:08 瀏覽次數：
