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AGV自動搬運機器人

單驅動單向背負型AGV(RP-BF-H370DQ-TSA1)

單驅動單向背負型AGV(RP-BF-H370DQ-TSA1)

詳細信息 :

產品描述: 

單驅動單向背負型AGV結構緊湊、牢固,轉彎半徑小,前進、轉彎運行靈活,能在狹小的空間通道運輸物料,價格便宜,維護方便,節省人力。 可在AGV頂端背負料架或物料,也可在AGV的尾端牽引物料車,用于產線的物料背負運載、尾端牽引運載,實現產線物料轉運的自動化。

技術參數

序號

項目

基本參數

1

AGV型號

RP-BF-H370DQ-TSA1

2

外形尺寸

L980mm*W450mm*H370mm

3

自身重量

120Kg

4

運載方式

單驅動單向背負、尾端牽引型兩用型

5

引導方式

磁條引導:S極(寬30mm厚1.2mm)

6

驅動方式

兩輪差速驅動

7

轉彎半徑(min值)

500mm

8

行駛速度

10m/min~35m/min

9

行走功能

前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇

10

控制方式

單片機控制、軟件編程、自動循跡控制

11

地標方式

射頻地標(RFID物聯網控制技術)

12

停止精度

±10mm

13

背負運載質量(max值)

max背負運載200kg,max尾端牽引500Kg(其它需求可定制)

14

供電方式

DC24V

15

蓄電池容量

標配38Ah(其它容量需求可定制)

16

續航時間

≥12h,充電次數大于600次

17

充電方式

離線充電(人工手動更換電池)

18

人機界面

12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置(觸摸屏需求可定制)

19

安全防護

障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關

20

電量顯示

當電量低于23.5V時,提醒人工更換電池

21

故障或障礙物報警

音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警

22

使用環境

室內、室外防雨場地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

23

AGV使用壽命

大于8年(一年之內保修)

單驅動單向背負型AGV


背負式agv生產廠家
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