單驅動單向滾筒對接型AGV(RP-GT-H620DQ-TSA1)
產品描述：
動力滾筒對接背負型AGV，滾筒對接自動化輸送生產線指定專用AGV設備。AGV板金車身采用噴漆處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV可沿設定的路線自動行走，與產線線邊的滾筒生產線、SMT生產線自動對接，從原料倉庫到生產線，從生產線到成品倉庫等，完成產線工位的自動上料、下料，打造無人自動化生產車間，max值化提高企業生產效率及自動化生產水平。
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序號 |
項目 |
基本參數 |
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1 |
AGV型號 |
RP-GT-H620DQ-TSA1 |
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2 |
外形尺寸 |
L1250mm*W400mm*H678mm |
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3 |
自身重量 |
110Kg |
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4 |
運載方式 |
單驅動單向滾筒對接型 |
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5 |
引導方式 |
磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅動方式 |
差速驅動 |
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7 |
轉彎半徑min值 |
500mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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地標方式 |
射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
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通訊方式 |
工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡 |
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停止精度 |
±10mm |
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運載質量max值 |
200Kg（其他需求可定制） |
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供電方式 |
DC24V |
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電池容量 |
標配38Ah鉛酸蓄電池（其他容量或鋰電池需求可定制） |
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續航時間 |
≤8h，充電次數大于600次 |
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充電方式 |
離線充電（自動充電可選配） |
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人機界面 |
12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置（高品質觸摸屏可選配） |
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安全防護 |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
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電量顯示 |
當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
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故障或障礙物報警 |
聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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使用環境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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AGV使用壽命 |
<=10年（一年之內保修） |
