“2012年，東莞瑞鵬自動化公司的銷售額為2千萬元人民幣，售出包括200輛導引車及130套系統(tǒng)。”瑞鵬公司的羅小姐說——大蕭條開始的前一年相比，銷售額增長了近25%，AGV銷售數(shù)量增長超過70%，而系統(tǒng)的銷售數(shù)量增長了25%以上。”她還說，除此之外，2011及2012年的銷售總數(shù)尤其龐大，累計安裝了近1000輛導引車及240套系統(tǒng)。
在2013年中，公眾對這一行業(yè)的興趣仍在不斷增長，并出現(xiàn)了大量預訂。隨著經(jīng)濟的持續(xù)改善，越來越多的企業(yè)在尋求自動化的提升，以進一步提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。瑞鵬的羅小姐說，AGV主要的最終用戶，仍然是制造企業(yè)。“2012年內(nèi)，75%的系統(tǒng)用于制造業(yè)，剩下的25%則用于配送中心。由于AGV系統(tǒng)具有固有的靈活性及可擴展性，工廠都在AGV系統(tǒng)上進行投資。這種靈活性，大部分歸因于用于車輛運行和作業(yè)的控制系統(tǒng)以及軟件的不斷升級。對于多單元的實時控制及監(jiān)控，軟件采用無線連接來收集數(shù)據(jù)，并與上層的可編程邏輯控制器（PLC）系統(tǒng)或TCP/IP軟件接口。通過無線電頻率（RF）轉(zhuǎn)發(fā)器及標簽，軟件可實現(xiàn)特定任務(wù)與AGV之間的無線通信，用以引導車輛的行駛。這些指令包括停止、啟動、變速、上升、下降、多點轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向以及偏離引導路徑，并與其他的材料處理設(shè)備及自動靜態(tài)系統(tǒng)接口。控制的靈活性使得每一導引系統(tǒng)選項都能配備一個相應(yīng)的AGV模型。最常用的是磁帶、磁條、激光及光學傳感器。在特定應(yīng)用中，一臺AGV可使用多個導引系統(tǒng)。“例如，在卡車裝載應(yīng)用中控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，AGV在卡車外部采用一種導引方法，同時在卡車內(nèi)部采用另一種更為局部的導引方法。隨著控制軟件中出現(xiàn)了圖形的點擊和拖放，現(xiàn)在只需短短幾分鐘，便可對AGV系統(tǒng)進行路徑的重置。對圖形化顯示的路徑進行拉伸非常容易，你可以改變路徑，或在屏幕上進行可視化的路徑執(zhí)行，以確認它在系統(tǒng)中能夠湊效。當新路徑?jīng)Q定實施時在不到2秒的時間內(nèi)，車輛就會按路徑開始運行。相反的，若改變路徑不能滿足預期產(chǎn)量，恢復原來的路徑也很容易。
現(xiàn)在，隨著基于Microsoft Windows的控制系統(tǒng)和軟件的出現(xiàn)，用戶能獲得更為圖形化、可視化的包含整個AGV系統(tǒng)信息的報告。軟件不斷地收集、保存和傳輸用于分析的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，以確保AGV車隊獲得大的工作效率。“控制軟件使用戶能方便地對充電、維護、停機時間及其它生產(chǎn)率指標進行跟蹤，以保持系統(tǒng)應(yīng)有的性能。此外，AGV單元本身配備了人機界面（HMI）屏幕可輕松地對可能發(fā)生的問題進行定位、故障排除及診斷。“HMI能提供車輛狀態(tài)的詳細信息，無論是一塊低電量電池，或是系統(tǒng)內(nèi)車輛的位置信息，亦或?qū)е戮o急停機原因的信息，都能得到顯示。便出現(xiàn)了用戶解決能力之外的問題，供應(yīng)商也能遠程訪問AGV及其控制軟件系統(tǒng)，提供額外的診斷和支持——而所有這些功能在幾年前都還無法實現(xiàn)。
瑞鵬自動化是包括AGV系統(tǒng)在全球乃至幾乎每個主要制造和分銷部門的供應(yīng)商。在市場趨勢、標準、技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用方面，瑞鵬對于最終用戶和供應(yīng)商而言是一個獨立的機構(gòu)。羅小姐說，我們的使命在于促進AGV在制造、倉儲、配送及其他主要市場中的銷售增長及得到有效利用。
衷心祝愿瑞鵬公司的發(fā)展越來越壯大，引領(lǐng)著AGV這個行業(yè)給更多企業(yè)提供便利。
